जब उनीहरूले रोबोटहरू कस्तो देखिन सक्छन् भनेर कसरी सोच्छन् भनेर सोध्दा, धेरैजसो मानिसहरूले ठूला कारखानाहरूको घेरा लगाएका क्षेत्रमा काम गर्ने ठूला, हल्किंग रोबोटहरू वा मानव व्यवहारको नक्कल गर्ने भविष्यका सशस्त्र योद्धाहरूको बारेमा सोच्छन्।
बीचमा, तथापि, एक नयाँ घटना चुपचाप उभरिरहेको छ: तथाकथित "कोबोटहरू" को उदय, जसले मानव कर्मचारीहरूसँग सीधा छेउमा काम गर्न सक्छ तिनीहरूलाई अलग गर्न सुरक्षा बाडहरूको आवश्यकता बिना।यस प्रकारको कोबोटले पूर्ण रूपमा म्यानुअल असेंबली लाइनहरू र पूर्ण रूपमा स्वचालित लाइनहरू बीचको अन्तरलाई पूरा गर्न सक्छ।अहिलेसम्म, केही कम्पनीहरू, विशेष गरी SMEs, अझै पनि सोच्छन् कि रोबोट स्वचालन धेरै महँगो र जटिल छ, त्यसैले तिनीहरूले अनुप्रयोगको सम्भावनालाई कहिल्यै विचार गर्दैनन्।
परम्परागत औद्योगिक रोबोटहरू सामान्यतया भारी हुन्छन्, गिलास ढालहरू पछाडि काम गर्छन्, र मोटर वाहन उद्योग र अन्य ठूला असेंबली लाइनहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।यसको विपरित, कोबोटहरू हल्का, अत्यधिक लचिलो, मोबाइल छन्, र नयाँ कार्यहरू समाधान गर्न पुन: प्रोग्राम गर्न सकिन्छ, जसले कम्पनीहरूलाई छोटो-समय उत्पादनका चुनौतीहरू सामना गर्न थप उन्नत कम-भोल्युम मेसिनिंग उत्पादनमा अनुकूलन गर्न मद्दत गर्दछ।संयुक्त राज्यमा, मोटर वाहन उद्योगमा प्रयोग हुने रोबोटहरूको संख्या अझै पनि कुल बजार बिक्रीको लगभग 65% हो।अमेरिकन रोबोट इन्डस्ट्री एसोसिएसन (आरआईए) ले पर्यवेक्षकको तथ्याङ्कलाई उद्धृत गर्दै रोबोटबाट फाइदा लिन सक्ने कम्पनीमध्ये अहिलेसम्म १० प्रतिशत कम्पनीले मात्रै रोबोट स्थापना गरेको विश्वास गरेको छ ।
श्रवण सहायता निर्माता Odicon ले फाउन्ड्रीमा विभिन्न कार्यहरू गर्न UR5 रोबोट हतियारहरू प्रयोग गर्दछ, जबकि सक्शन उपकरणहरू वायवीय क्ल्याम्पहरूसँग बदलिएको छ जसले थप जटिल कास्टिङहरू ह्यान्डल गर्न सक्छ।छ-अक्ष रोबोटमा चार देखि सात सेकेन्डको चक्र हुन्छ र यसले रोलओभर र टिल्टिङ अपरेशनहरू गर्न सक्छ जुन परम्परागत दुई - र तीन-अक्ष ओडिकॉन रोबोटहरूसँग सम्भव छैन।
सटीक ह्यान्डलिंग
Audi द्वारा प्रयोग गरिएका परम्परागत रोबोटहरूले लागू हुने र पोर्टेबिलिटी सम्बन्धी समस्याहरू समाधान गर्न सकेनन्।तर नयाँ रोबोट संग, यो सबै टाढा जान्छ।आधुनिक श्रवण एड्सका भागहरू साना र साना हुँदै गइरहेका छन्, प्रायः एक मिलिमिटर मात्र मापन गरिन्छ।श्रवण सहायता निर्माताहरूले मोल्डबाट साना भागहरू चुस्न सक्ने समाधान खोजिरहेका छन्।यो म्यानुअल रूपमा गर्न पूर्ण रूपमा असम्भव छ।त्यसै गरी, "पुरानो" दुई - वा तीन-अक्ष रोबोटहरू, जुन तेर्सो र ठाडो रूपमा मात्र सार्न सक्छ, हासिल गर्न सकिँदैन।यदि, उदाहरणका लागि, सानो भाग मोल्डमा अड्कियो भने, रोबोटले यसलाई पल्टाउन सक्षम हुनुपर्छ।
केवल एक दिनमा, Audicon ले नयाँ कार्यहरूको लागि आफ्नो मोल्डिङ कार्यशालामा रोबोटहरू स्थापना गर्यो।नयाँ रोबोटलाई इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनको मोल्डको माथि सुरक्षित रूपमा माउन्ट गर्न सकिन्छ, विशेष रूपमा डिजाइन गरिएको भ्याकुम प्रणाली मार्फत प्लास्टिकका कम्पोनेन्टहरू कोरेर, जबकि थप जटिल मोल्ड गरिएका भागहरू वायमेटिक क्ल्याम्पहरू प्रयोग गरेर ह्यान्डल गरिन्छ।यसको छ-अक्षको डिजाइनको लागि धन्यवाद, नयाँ रोबोट अत्यधिक चलनयोग्य छ र घुमाएर वा झुकाएर मोल्डबाट भागहरू तुरुन्तै हटाउन सक्छ।उत्पादन रन र कम्पोनेन्टको साइजमा निर्भर गर्दै नयाँ रोबोटहरूको कार्य चक्र चारदेखि सात सेकेन्डको हुन्छ।अनुकूलित उत्पादन प्रक्रियाको कारण, भुक्तानी अवधि मात्र 60 दिन हो।
Audi फ्याक्ट्रीमा, UR रोबोटलाई इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनमा दृढताका साथ माउन्ट गरिएको छ र यसले मोल्डहरू माथि सार्न र प्लास्टिकका कम्पोनेन्टहरू उठाउन सक्छ।यो संवेदनशील कम्पोनेन्टहरू क्षति नभएको सुनिश्चित गर्न विशेष रूपमा डिजाइन गरिएको भ्याकुम प्रणाली प्रयोग गरी गरिन्छ।
सीमित ठाउँमा काम गर्न सकिन्छ
इटालियन क्यासिना इटालिया प्लान्टमा, प्याकेजिङ लाइनमा काम गर्ने सहयोगी रोबोटले प्रति घण्टा १५,००० अण्डा प्रशोधन गर्न सक्छ।वायमेटिक क्ल्याम्पहरूसँग सुसज्जित, रोबोटले 10 अण्डाको डिब्बाहरूको प्याकिङ कार्य पूरा गर्न सक्छ।कामको लागि धेरै सटीक ह्यान्डलिङ र सावधान प्लेसमेन्ट चाहिन्छ, किनकि प्रत्येक अण्डा बक्समा 10 अण्डा ट्रेको 9 तहहरू हुन्छन्।
सुरुमा, क्यासिनाले काम गर्न रोबोटहरू प्रयोग गर्ने आशा गरेनन्, तर अण्डा कम्पनीले आफ्नै कारखानामा रोबोटहरूलाई काममा देखेपछि छिट्टै यसको प्रयोगबाट फाइदाहरू महसुस गर्यो।नब्बे दिन पछि, नयाँ रोबोटहरू कारखाना लाइनहरूमा काम गरिरहेका छन्।केवल 11 पाउन्ड तौल भएको, रोबोटले सजिलैसँग एक प्याकेजिङ लाइनबाट अर्कोमा जान सक्छ, जुन Cascina को लागि महत्त्वपूर्ण छ, जसमा चार फरक आकारको अण्डा उत्पादनहरू छन् र रोबोटलाई मानव कर्मचारीहरूको छेउमा धेरै सीमित ठाउँमा काम गर्न सक्षम हुन आवश्यक छ।
Cascina Italia ले UAO रोबोटिक्स बाट UR5 रोबोट प्रयोग गर्दछ यसको स्वचालित प्याकेजिङ लाइनमा प्रति घण्टा 15,000 अण्डा प्रशोधन गर्न।कम्पनीका कर्मचारीहरूले रोबोटलाई द्रुत रूपमा पुन: प्रोग्राम गर्न सक्छन् र सुरक्षा बार प्रयोग नगरी यसको छेउमा काम गर्न सक्छन्।किनकी Cascina प्लान्टमा एकल रोबोटिक स्वचालन इकाई राख्ने योजना थिएन, एक पोर्टेबल रोबोट जसले कार्यहरू बीच छिटो सार्न सक्छ इटालियन अण्डा वितरकको लागि महत्त्वपूर्ण थियो।
पहिले सुरक्षा
लामो समयदेखि, सुरक्षा तातो ठाउँ र रोबोट प्रयोगशाला अनुसन्धान र विकासको मुख्य चालक शक्ति भएको छ।मानवसँग काम गर्ने सुरक्षालाई ध्यानमा राख्दै, औद्योगिक रोबोटको नयाँ पुस्तामा गोलाकार जोडहरू, रिभर्स-संचालित मोटरहरू, बल सेन्सरहरू र हल्का सामग्रीहरू हुन्छन्।
Cascina प्लान्टका रोबोटहरूले बल र टर्क सीमाहरूमा अवस्थित सुरक्षा आवश्यकताहरूको पालना गर्दछ।जब तिनीहरू मानव कर्मचारीहरूसँग सम्पर्कमा आउँछन्, रोबोटहरू बल नियन्त्रण उपकरणहरूसँग सुसज्जित हुन्छन् जसले चोट रोक्नको लागि स्पर्शको बललाई सीमित गर्दछ।धेरैजसो अनुप्रयोगहरूमा, जोखिम मूल्याङ्कन पछि, यो सुरक्षा सुविधाले रोबोटलाई सुरक्षा सुरक्षाको आवश्यकता बिना काम गर्न अनुमति दिन्छ।
भारी श्रमबाट बच्नुहोस्
स्क्यान्डिनेभियन टोब्याको कम्पनीमा, सहयोगी रोबोटहरूले अब तंबाकू प्याकेजिङ उपकरणहरूमा टोब्याको क्यानहरू क्याप गर्न मानव कर्मचारीहरूसँग प्रत्यक्ष रूपमा काम गर्न सक्छन्।
स्क्यान्डिनेभियाली तंबाकूमा, UR5 रोबोटले अब सुर्तिको क्यान लोड गर्छ, कर्मचारीहरूलाई दोहोरिने कठिनाइबाट मुक्त गर्दै र तिनीहरूलाई हल्का कामहरूमा स्थानान्तरण गर्दछ।Youao रोबोट कम्पनीको नयाँ मेकानिकल हात उत्पादनहरू सबैले राम्रोसँग प्राप्त गरेका छन्।
नयाँ रोबोटहरूले भारी दोहोरिने कामहरूमा मानव कामदारहरूलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छन्, पहिले हातले काम गर्नु पर्ने एक वा दुई जना कामदारहरूलाई मुक्त गर्न।ती कर्मचारीहरूलाई अब प्लान्टमा अन्य पदहरूमा पुन: नियुक्त गरिएको छ।फ्याक्ट्रीमा प्याकेजिङ युनिटमा रोबोटहरूलाई अलग गर्न पर्याप्त ठाउँ नभएकोले, सहयोगी रोबोटहरू तैनाथ गर्नाले स्थापनालाई धेरै सरल बनाउँछ र लागत घटाउँछ।
स्क्यान्डिनेभियाली तंबाकूले आफ्नै फिक्स्चरको विकास गर्यो र प्रारम्भिक प्रोग्रामिङ पूरा गर्न इन-हाउस टेक्निसियनहरूको लागि व्यवस्था गर्यो।यसले उद्यमलाई कसरी सुरक्षित गर्दछ, उच्च उत्पादकता सुनिश्चित गर्दछ, र उत्पादन डाउनटाइमलाई बेवास्ता गर्दछ, साथै स्वचालन समाधान विफलताको घटनामा महँगो आउटसोर्सिङ सल्लाहकारहरूको आवश्यकतालाई बचाउँछ।अनुकूलित उत्पादनको प्राप्तिले व्यवसाय मालिकहरूलाई स्क्यान्डिनेभियाली देशहरूमा उत्पादन राख्ने निर्णय गर्न प्रेरित गरेको छ जहाँ ज्याला उच्च छ।सुर्ती कम्पनीको नयाँ रोबोटको लगानीको प्रतिफल ३३० दिनको रहेको छ ।
45 बोतल प्रति मिनेट देखि 70 बोतल प्रति मिनेट सम्म
ठूला निर्माताहरूले पनि नयाँ रोबोटबाट फाइदा लिन सक्छन्।एथेन्स, ग्रीसको जोन्सन एण्ड जोन्सन कारखानामा, सहयोगी रोबोटहरूले कपाल र छाला हेरचाह उत्पादनहरूको प्याकेजिङ प्रक्रियालाई उल्लेखनीय रूपमा अप्टिमाइज गरेका छन्।चौबीसै घण्टा काम गर्दै, रोबोटिक हातले उत्पादन लाइनबाट उत्पादनका तीनवटा बोतलहरू प्रत्येक २.५ सेकेन्डमा एकै समयमा उठाउन सक्छ, तिनीहरूलाई ओरिएन्ट गरी प्याकेजिङ मेसिनभित्र राख्न सक्छ।म्यानुअल प्रशोधन 45 बोतल प्रति मिनेट पुग्न सक्छ, रोबोट-सहायता उत्पादन संग प्रति मिनेट 70 उत्पादनहरु संग तुलना।
Johnson & Johnson मा, कर्मचारीहरूले आफ्ना नयाँ सहयोगी रोबोट सहकर्मीहरूसँग काम गर्न मन पराउँछन् त्यसैले तिनीहरूसँग यसको नाम छ।UR5 अब मायालु रूपमा "क्लियो" को रूपमा चिनिन्छ।
बोतलहरू खरानी वा चिप्लिने जोखिम बिना खाली गरी सुरक्षित रूपमा स्थानान्तरण गरिन्छ।रोबोटको निपुणता महत्त्वपूर्ण छ किनभने बोतलहरू सबै आकार र आकारहरूमा आउँछन् र लेबलहरू सबै उत्पादनहरूको एउटै छेउमा प्रिन्ट हुँदैनन्, यसको अर्थ रोबोटले उत्पादनलाई दायाँ र बायाँ दुवै तर्फबाट समात्न सक्षम हुनुपर्छ।
कुनै पनि J&J कर्मचारीले नयाँ कार्यहरू गर्नका लागि रोबोटहरूलाई पुन: प्रोग्राम गर्न सक्छ, कम्पनीलाई आउटसोर्स प्रोग्रामरहरू भर्ती गर्ने लागत बचत गर्दछ।
रोबोटिक्स को विकास मा एक नयाँ दिशा
यी केही उदाहरणहरू छन् कि कसरी रोबोटहरूको नयाँ पुस्ताले वास्तविक संसारका चुनौतीहरूलाई सफलतापूर्वक समाधान गरेको छ जुन परम्परागत रोबोटहरूले विगतमा समाधान गर्न असफल भएका छन्।जब यो मानव सहयोग र उत्पादनको लचिलोपनको कुरा आउँछ, परम्परागत औद्योगिक रोबोटहरूको क्षमताहरू लगभग हरेक तहमा अपग्रेड गरिनुपर्छ: निश्चित स्थापनादेखि पुन: स्थानान्तरणयोग्य, आवधिक रूपमा दोहोरिने कार्यहरूबाट बारम्बार परिवर्तन गर्ने कार्यहरू, बीच-बीचमा निरन्तर जडानहरू, कुनै मानवबाट। कामदारहरु संग बारम्बार सहयोग को अन्तरक्रिया, अन्तरिक्ष अलगाव देखि अन्तरिक्ष साझेदारी सम्म, र लाभ को वर्ष देखि लगानी मा निकट-तत्काल प्रतिफल सम्म।निकट भविष्यमा, रोबोटिक्सको उदीयमान क्षेत्रमा धेरै नयाँ विकासहरू हुनेछन् जसले हाम्रो काम गर्ने र प्रविधिसँग अन्तरक्रिया गर्ने तरिकालाई निरन्तर परिवर्तन गर्नेछ।
स्क्यान्डिनेभियाली तंबाकूले आफ्नै फिक्स्चरको विकास गर्यो र प्रारम्भिक प्रोग्रामिङ पूरा गर्न इन-हाउस टेक्निसियनहरूको लागि व्यवस्था गर्यो।यसले उद्यमलाई कसरी सुरक्षित गर्दछ, उच्च उत्पादकता सुनिश्चित गर्दछ, र उत्पादन डाउनटाइमलाई बेवास्ता गर्दछ, साथै स्वचालन समाधान विफलताको घटनामा महँगो आउटसोर्सिङ सल्लाहकारहरूको आवश्यकतालाई बचाउँछ।अनुकूलित उत्पादनको प्राप्तिले व्यवसाय मालिकहरूलाई स्क्यान्डिनेभियाली देशहरूमा उत्पादन राख्ने निर्णय गर्न प्रेरित गरेको छ जहाँ ज्याला उच्च छ।सुर्ती कम्पनीको नयाँ रोबोटको लगानीको प्रतिफल ३३० दिनको रहेको छ ।
45 बोतल प्रति मिनेट देखि 70 बोतल प्रति मिनेट सम्म
ठूला निर्माताहरूले पनि नयाँ रोबोटबाट फाइदा लिन सक्छन्।एथेन्स, ग्रीसको जोन्सन एण्ड जोन्सन कारखानामा, सहयोगी रोबोटहरूले कपाल र छाला हेरचाह उत्पादनहरूको प्याकेजिङ प्रक्रियालाई उल्लेखनीय रूपमा अप्टिमाइज गरेका छन्।चौबीसै घण्टा काम गर्दै, रोबोटिक हातले उत्पादन लाइनबाट उत्पादनका तीनवटा बोतलहरू प्रत्येक २.५ सेकेन्डमा एकै समयमा उठाउन सक्छ, तिनीहरूलाई ओरिएन्ट गरी प्याकेजिङ मेसिनभित्र राख्न सक्छ।म्यानुअल प्रशोधन 45 बोतल प्रति मिनेट पुग्न सक्छ, रोबोट-सहायता उत्पादन संग प्रति मिनेट 70 उत्पादनहरु संग तुलना।
पोस्ट समय: अप्रिल-25-2022