उद्योगमा प्रयोग हुने बिजुली ग्रिपर र वायमेटिक ग्रिपरहरू बीच के भिन्नता छ?

ग्रिपरहरूलाई बिजुली र वायमेटिक सहित धेरै प्रकारहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ।त्यसोभए, बिजुली ग्रिपर र वायमेटिक ग्रिपरहरू बीच के भिन्नता छ?

1: औद्योगिक ग्रिपर के हो?

औद्योगिक ग्रिपरहरूलाई मेकानिकल ग्रिपर मेकानिजम पनि भनिन्छ।रोबोट ग्रिपर मेकानिजम वास्तविक काम आवश्यकताहरू अनुसार डिजाइन गरिएको छ र विभिन्न रूपहरू छन्।
मेकानिकल ग्रिपरहरू सामान्यतया दुई-औँला ग्रिपरहरू हुन्, जुन गति, पकड र मेकानिज्म गुणहरूद्वारा विशेषता हुन्छन्।अर्को, केही महत्त्वपूर्ण पक्षहरूको बारेमा कुरा गरौं।एउटा वायमेटिक एन्ड क्ल्याम्पिङ मेकानिज्म हो, जुन धेरै छिटो कार्य गतिद्वारा विशेषता हुन्छ, तरलता हाइड्रोलिक प्रणालीबाट आउँछ, अपेक्षाकृत सानो दबाब घट्छ, र लामो दूरीको नियन्त्रणको लागि उपयुक्त हुन्छ।दोस्रो सक्शन अन्त क्ल्याम्पिङ मेकानिज्म हो, जसले वस्तुलाई सार्नको लागि सक्शन कपको सक्शन बल प्रयोग गर्दछ।यो मुख्यतया उपस्थिति अनुपात र मोटाई मा एक मध्यम वृद्धि भएको वस्तुहरु को लागी उपयुक्त छ, जस्तै गिलास, केवल कागज, आदि। एक हाइड्रोलिक अन्त क्ल्याम्प संयन्त्र हो जसले हाइड्रोलिक क्ल्याम्पिङ र वसन्त रिलीज द्वारा वस्तुहरू क्ल्याम्प गर्दछ।तर, दिनको अन्त्यमा, औद्योगिक रोबोटको पञ्जाले हामीलाई हाम्रो काम अझ राम्रो गर्न मद्दत गर्न सक्छ।

2. इलेक्ट्रिक ग्रिपर र वायमेटिक ग्रिपर बीचको भिन्नता

वायमेटिक ग्रिपर्सको तुलनामा, औद्योगिक स्वचालनको क्षेत्रमा बिजुली ग्रिपरहरूको प्रयोगमा निम्न विशेषताहरू छन्:
१), बिजुली मोटर प्रकारमा सेल्फ-लकिङ मेकानिजम हुन्छ, जसले वर्कपीस उपकरणलाई पावर विफलताबाट क्षतिग्रस्त हुनबाट रोक्न सक्छ।वायवीय ग्रिपर्सको तुलनामा, यो सुरक्षित छ;
2), बिजुली ग्रिपरसँग बहु-बिन्दु स्थिति प्राप्त गर्न प्रोग्रामयोग्य नियन्त्रण प्रकार्य छ।वायमेटिक ग्रिपरमा दुईवटा स्टपहरू मात्र हुन्छन्, जबकि इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरूमा 256 भन्दा बढी स्टपहरू हुन सक्छन्।वर्कपीसमा पर्ने प्रभावलाई कम गर्नको लागि बिजुलीको औंलाको प्रवेग र ढिलाइ नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
3), इलेक्ट्रिक ग्रिपर एक लचिलो ग्रिपर हो जसले सटीक बल नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ, जबकि वायमेटिक ग्रिपर एक दोलन प्रक्रिया हो।सिद्धान्तमा, त्यहाँ दोलन छ, जुन हटाउन गाह्रो छ।बिजुली ग्रिपरको क्ल्याम्पिङ बललाई बन्द-लूप बल नियन्त्रण महसुस गर्न समायोजन गर्न सकिन्छ।clamping बल शुद्धता 0.01N पुग्न सक्छ, र मापन शुद्धता 0.005mm पुग्न सक्छ।वायमेटिक ग्रिपरहरूको बल र गति मूल रूपमा अनियन्त्रित हुन्छ, त्यसैले तिनीहरू उच्च लचिलोपनको साथ राम्रो कामको लागि प्रयोग गर्न सकिँदैन।
4), इलेक्ट्रिक ग्रिपरको भोल्युम वायमेटिक ग्रिपरको भन्दा धेरै सानो छ।यो पनि स्थापना गर्न धेरै सुविधाजनक छ।मर्मत सरल छ।

वायवीय ग्रिपर

इलेक्ट्रिक ग्रिपर

3. इलेक्ट्रिक ग्रिपरको फाइदाहरू

1. जबड़े को स्थिति नियन्त्रण
इन्कोड गरिएको मोटर र उपयुक्त नियन्त्रण योजना प्रयोग गरेर जबड़ेको स्थिति निर्धारण गर्न सकिन्छ।यसको विपरित, परम्परागत बङ्गारा संग, यो सामान्यतया पूर्ण स्ट्रोक समात्न आवश्यक छ।इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू प्रयोग गर्दा, भागको नजिक आवश्यक क्लियरेन्स मात्र प्रयोग गर्नुहोस् र त्यसपछि यात्रा कम गर्नुहोस्।पार्ट स्विचहरूले उत्पादन चक्र समयसँग सम्झौता नगरी पार्ट साइजको फराकिलो दायरा चयन गर्न सहज बनाउँछ।
2. नियन्त्रण पकड र गति
चूंकि मोटर वर्तमान लागू टोक़ को सीधा समानुपातिक छ, यो लागू पकड बल नियन्त्रण गर्न सम्भव छ।बन्द गतिको लागि पनि उस्तै जान्छ।उदाहरणका लागि, यसले कमजोर भागहरूमा मद्दत गर्न सक्छ।