प्राविधिक आवेदन |रोबोटिक साझा अन्त क्ल्याम्पिङ मेकानिज्म सम्मेलन

औद्योगिक रोबोटहरूका लागि, सामग्रीहरू ह्यान्डलिङ तिनीहरूको ग्रासिङ सञ्चालनहरूमा सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण अनुप्रयोगहरू मध्ये एक हो।बलियो बहुमुखी प्रतिभा संग काम गर्ने उपकरण को एक प्रकार को रूप मा, एक औद्योगिक रोबोट को संचालन कार्य को सफल समापन सीधा clamping संयन्त्र मा निर्भर गर्दछ।त्यसकारण, रोबोटको अन्त्यमा क्ल्याम्पिङ मेकानिजम वास्तविक सञ्चालन कार्यहरू र काम गर्ने वातावरणको आवश्यकताहरू अनुसार डिजाइन गरिनु पर्छ।यसले क्ल्याम्पिङ मेकानिजमको संरचनात्मक रूपहरूको विविधीकरणमा जान्छ।

चित्र 1 अन्तिम प्रभावकारी तत्वहरू, विशेषताहरू र मापदण्डहरू बीचको सम्बन्ध प्रायः मेकानिकल क्ल्याम्पिङ मेकानिजमहरू दुई-औँला पंजा प्रकारका हुन्छन्, जसलाई विभाजित गर्न सकिन्छ: औंलाहरूको चाल मोड अनुसार रोटरी प्रकार र अनुवाद प्रकार;विभिन्न क्ल्याम्पिङ विधिहरू भित्री समर्थनमा विभाजन गर्न सकिन्छ संरचनात्मक विशेषताहरू अनुसार, यसलाई वायमेटिक प्रकार, इलेक्ट्रिक प्रकार, हाइड्रोलिक प्रकार र तिनीहरूको संयुक्त क्ल्याम्पिङ संयन्त्रमा विभाजन गर्न सकिन्छ।

वायवीय अन्त clamping संयन्त्र

वायवीय प्रसारणको हावा स्रोत प्राप्त गर्न अधिक सुविधाजनक छ, कार्य गति छिटो छ, काम गर्ने माध्यम प्रदूषण-मुक्त छ, र तरलता हाइड्रोलिक प्रणाली भन्दा राम्रो छ, दबाव हानि सानो छ, र यो लामो समयको लागि उपयुक्त छ। दूरी नियन्त्रण।निम्न धेरै वायवीय हेरफेरहरू छन्:

1. रोटरी लिङ्क लिभर-टाइप क्ल्याम्पिङ मेकानिजम यस यन्त्रका औंलाहरू (जस्तै V-आकारका औंलाहरू, घुमाउरो औंलाहरू) क्ल्याम्पिङ मेकानिजममा बोल्टहरूद्वारा फिक्स गरिएका छन्, जुन बदल्नको लागि बढी सुविधाजनक छ, त्यसैले यसले महत्त्वपूर्ण रूपमा अनुप्रयोगको विस्तार गर्न सक्छ। clamping संयन्त्र।

चित्र २ रोटरी लिङ्क लिभर प्रकार क्ल्याम्पिङ मेकानिज्म संरचना २. स्ट्रेट रड टाइप डबल सिलिन्डर ट्रान्सलेसन क्ल्याम्पिङ मेकानिजम यस क्ल्याम्पिङ मेकानिजमको फिंगर एन्ड सामान्यतया फिंगर एन्ड माउन्टिङ सिटले सुसज्जित सिधा रडमा स्थापित हुन्छ।जब डबल-अभिनय सिलिन्डरको दुई रड गुहाहरू प्रयोग गरिन्छ, पिस्टन बिस्तारै बीचमा सर्छ जबसम्म वर्कपीस क्ल्याम्प हुँदैन।

चित्र ३ स्ट्रेट-रड डबल-सिलिन्डर अनुवाद क्ल्याम्पिङ मेकानिजमको संरचनात्मक रेखाचित्र ३। कनेक्टिङ रड क्रस-टाइप डबल-सिलिन्डर अनुवाद क्ल्याम्पिङ मेकानिजम सामान्यतया एकल-अभिनय डबल सिलिन्डर र क्रस-टाइप फिंगरबाट बनेको हुन्छ।ग्यास सिलिन्डरको बीचको गुफामा प्रवेश गरेपछि, यसले दुई पिस्टनलाई दुबै छेउमा सार्नको लागि धकेल्नेछ, जसले गर्दा जडान गर्ने रडलाई सार्नको लागि चलाउनेछ, र क्रस गरिएको औंलाको छेउले वर्कपीसलाई दृढतापूर्वक ठीक गर्नेछ;यदि कुनै हावा मध्य गुहामा प्रवेश गर्दैन भने, पिस्टन वसन्त थ्रस्ट रिसेटको कार्य अन्तर्गत हुनेछ, निश्चित workpiece जारी गरिनेछ।

चित्र 4. क्रस-प्रकार डबल-सिलिन्डर अनुवाद क्ल्याम्पिङ मेकानिज्मको संरचना भित्री प्वालहरूसँग पातलो पर्खालको वर्कपीसहरू।क्ल्याम्पिङ मेकानिजमले वर्कपीस राखेपछि, यसलाई भित्री प्वालसँग सजिलैसँग राख्न सकिन्छ भन्ने सुनिश्चित गर्न, सामान्यतया 3 औंलाहरू स्थापना गरिन्छ।

चित्र ५ भित्री समर्थन रडको लीभर-प्रकार क्ल्याम्पिङ मेकानिजमको संरचनात्मक रेखाचित्र ५। फिक्स्ड रडलेस पिस्टन सिलिन्डरद्वारा सञ्चालित बूस्टर मेकानिजम वसन्त बलको कार्य अन्तर्गत, रिभर्सिङलाई दुई-स्थिति तीन-तर्फी सोलेनोइड भल्भले महसुस गर्छ।

चित्र 6 फिक्स्ड रडलेस पिस्टन सिलिन्डरको वायवीय प्रणाली रडलेस पिस्टन सिलिन्डरको पिस्टनको रेडियल स्थितिमा ट्रान्जिसन स्लाइडर स्थापना गरिएको छ, र स्लाइडरको दुबै छेउमा दुईवटा काज रडहरू सममित रूपमा जोडिएका छन्।यदि पिस्टनमा बाह्य बलले कार्य गर्दछ भने, पिस्टनले बायाँ र दायाँ सर्छ, जसले स्लाइडरलाई माथि र तल सार्न धकेल्छ।जब प्रणाली क्ल्याम्प गरिएको छ, बिन्दु B ले बिन्दु A को वरिपरि गोलाकार गति बनाउँदछ, र स्लाइडरको माथि र तल आन्दोलनले स्वतन्त्रताको डिग्री थप्न सक्छ, र बिन्दु C को दोलनले सम्पूर्ण सिलिन्डरको दोलनलाई प्रतिस्थापन गर्दछ। ब्लक।

चित्र 7 स्थिर रडलेस पिस्टन सिलिन्डर द्वारा संचालित बल-वृद्धि गर्ने संयन्त्र

जब संकुचित हावाको दिशात्मक नियन्त्रण भल्भ चित्रमा देखाइए अनुसार बायाँ काम गर्ने अवस्थामा हुन्छ, वायवीय सिलिन्डरको बायाँ गुहा, अर्थात्, रडलेस गुहा, संकुचित हावामा प्रवेश गर्दछ, र पिस्टन तल दायाँ तिर सर्छ। हावाको दबाबको कार्य, ताकि काज रडको दबाव कोण α बिस्तारै घट्दै जान्छ।सानो, हावाको दबाब कोण प्रभाव द्वारा एम्प्लीफाइड हुन्छ, र त्यसपछि बल स्थिर बूस्टिंग फोर्स लीभर मेकानिजमको लीभरमा प्रसारित हुन्छ, बल फेरि एम्प्लीफाइड हुनेछ, र वर्कपीस क्ल्याम्पिंगको लागि बल एफ बन्नेछ।जब दिशात्मक नियन्त्रण भल्भ सही स्थितिको काम गर्ने अवस्थामा हुन्छ, वायमेटिक सिलिन्डरको दायाँ गुफामा रहेको रड गुहा कम्प्रेस गरिएको हावामा प्रवेश गर्दछ, पिस्टनलाई बाँयामा सार्नको लागि धकेल्छ, र क्ल्याम्पिंग मेकानिज्मले वर्कपीसलाई रिलीज गर्दछ।

चित्र 8. काज रडको भित्री क्ल्याम्पिङ वायमेटिक हेरफेर र २ लीभर श्रृंखला बूस्टर मेकानिजम

दुई एयर सक्शन अन्त क्ल्याम्पिंग संयन्त्र

वायु सक्शन अन्त क्ल्याम्पिङ मेकानिजमले वस्तुलाई सार्नको लागि सक्शन कपमा नकारात्मक दबाबले बनेको सक्शन बल प्रयोग गर्दछ।यो मुख्यतया ठूलो आकार, मध्यम मोटाई र कमजोर कठोरता संग गिलास, कागज, इस्पात र अन्य वस्तुहरू हडप्न प्रयोग गरिन्छ।नकारात्मक दबाब उत्पादन विधिहरू अनुसार, यसलाई निम्न प्रकारहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ: 1. सक्शन कप निचोल्नुहोस् सक्शन कपमा हावालाई तलतिर थिच्ने बलले निचोड गरिन्छ, जसले गर्दा सक्शन कप भित्र नकारात्मक दबाब उत्पन्न हुन्छ, र सक्शन वस्तु चुस्न बल बनाइन्छ।यो सानो आकार, पातलो मोटाई र हल्का वजन संग workpieces समात्न प्रयोग गरिन्छ।

चित्र 9 स्क्विज सक्शन कपको संरचनात्मक रेखाचित्र 2। हावा प्रवाह नकारात्मक दबाब सक्शन कप नियन्त्रण भल्भले नोजलबाट हावा पम्पबाट कम्प्रेस गरिएको हावा स्प्रे गर्दछ, र कम्प्रेस गरिएको हावाको प्रवाहले उच्च गतिको जेट उत्पन्न गर्दछ, जसले लिनेछ। सक्शन कपमा हावा टाढा राख्नुहोस्, ताकि सक्शन कप सक्शन कपमा होस्।नकारात्मक दबाब भित्र उत्पन्न हुन्छ, र नकारात्मक दबाबले बनेको सक्शनले वर्कपीसलाई चुस्न सक्छ।

चित्र 10 वायु प्रवाह नकारात्मक दबाव सक्शन कपको संरचनात्मक रेखाचित्र

3. भ्याकुम पम्प निकास सक्शन कपले भ्याकुम पम्पलाई सक्शन कपसँग जडान गर्न विद्युत चुम्बकीय नियन्त्रण भल्भ प्रयोग गर्दछ।जब हावा पम्प गरिन्छ, सक्शन कप गुहामा हावा खाली हुन्छ, नकारात्मक दबाव बनाउँछ र वस्तु चुस्छ।यसको विपरित, जब कन्ट्रोल भल्भले सक्शन कपलाई वायुमण्डलमा जोड्छ, सक्शन कपले सक्शन गुमाउँछ र वर्कपीस छोड्छ।

चित्र 11 भ्याकुम पम्प निकास सक्शन कपको संरचनात्मक रेखाचित्र

तीन हाइड्रोलिक अन्त क्ल्याम्पिंग संयन्त्र

1. सामान्यतया बन्द क्ल्याम्पिङ मेकानिजम: ड्रिलिंग उपकरण वसन्तको बलियो पूर्व-कसाउने बल द्वारा निश्चित गरिएको छ र हाइड्रोलिक रूपमा रिलीज गरिन्छ।जब क्ल्याम्पिङ मेकानिजमले हडप्ने कार्य प्रदर्शन गर्दैन, यो ड्रिलिंग उपकरण क्ल्याम्पिङको अवस्थामा छ।यसको आधारभूत संरचना भनेको पूर्व-कम्प्रेस्ड स्प्रिङ्सको समूहले बल-बढाउने मेकानिजम जस्तै र्‍याम्प वा लिभरमा कार्य गर्दछ, जसले गर्दा स्लिप सिट अक्षीय रूपमा सर्छ, स्लिपलाई रेडियली सार्नको लागि चलाउँछ, र ड्रिलिंग उपकरणलाई क्ल्याम्प गर्दछ;उच्च-दबाबको तेल स्लिप सिटमा प्रवेश गर्छ र केसिङद्वारा बनेको हाइड्रोलिक सिलिन्डरले स्प्रिङलाई थप कम्प्रेस गर्छ, जसले गर्दा स्लिप सिट र स्लिपलाई विपरित दिशामा सर्छ, ड्रिलिंग उपकरणलाई छोड्छ।2. सामान्यतया खुला क्ल्याम्पिङ मेकानिजम: यसले सामान्यतया वसन्त रिलिज र हाइड्रोलिक क्ल्याम्पिङलाई अपनाउछ, र ग्रासिङ कार्य सम्पन्न नभएको अवस्थामा रिलिज अवस्थामा हुन्छ।क्ल्याम्पिङ मेकानिजमले क्ल्याम्पिङ बल उत्पन्न गर्न हाइड्रोलिक सिलिन्डरको जोरमा निर्भर गर्दछ, र तेलको दबाबमा कमीले क्ल्याम्पिङ बललाई घटाउनेछ।सामान्यतया, तेलको दबाब कायम राख्न तेल सर्किटमा विश्वसनीय प्रदर्शनको साथ हाइड्रोलिक लक स्थापना गरिन्छ।3. हाइड्रोलिक टाइटनिङ क्ल्याम्पिङ मेकानिजम: लूजिङ र क्ल्याम्पिङ दुवै हाइड्रोलिक दबाब द्वारा महसुस गरिन्छ।यदि दुबै छेउमा हाइड्रोलिक सिलिन्डरहरूको तेल इनलेटहरू उच्च-दबाबको तेलसँग जोडिएको छ भने, स्लिपहरू पिस्टनको चालको साथ केन्द्रमा बन्द हुनेछन्, ड्रिलिंग उपकरण क्ल्याम्प गर्नुहोस्, र उच्च दाबको तेल इनलेट परिवर्तन गर्नुहोस्, स्लिपहरू हुन्। केन्द्रबाट टाढा, र ड्रिलिंग उपकरण जारी गरिएको छ।

4. कम्पाउन्ड हाइड्रोलिक क्ल्याम्पिङ मेकानिज्म: यो यन्त्रमा मुख्य हाइड्रोलिक सिलिन्डर र सहायक हाइड्रोलिक सिलिन्डर छ, र डिस्क स्प्रिङहरूको सेट सहायक हाइड्रोलिक सिलिन्डर साइडमा जोडिएको छ।जब उच्च-दबाबको तेल मुख्य हाइड्रोलिक सिलिन्डरमा प्रवेश गर्छ, यसले मुख्य हाइड्रोलिक सिलिन्डर ब्लकलाई सार्नको लागि धकेल्छ, र माथिल्लो स्तम्भमा जान्छ।बल सहायक हाइड्रोलिक सिलिन्डरको छेउमा रहेको स्लिप सिटमा प्रसारित हुन्छ, डिस्क स्प्रिङ थप संकुचित हुन्छ, र स्लिप सीट सर्छ;एकै समयमा, मुख्य हाइड्रोलिक सिलिन्डर साइडमा स्लिप सीट वसन्त बलको कार्य अन्तर्गत सर्छ, ड्रिलिंग उपकरण जारी गर्दछ।

चार चुम्बकीय अन्त clamping संयन्त्र

विद्युत चुम्बकीय चूषण कप र स्थायी चूषण कप मा विभाजित।

इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक चक भनेको कुण्डलमा करन्ट अन र अफ गरेर, चुम्बकीय बल उत्पन्न गर्ने र हटाउने गरी लौह चुम्बकीय वस्तुहरूलाई आकर्षित गर्ने र छोड्ने हो।स्थायी चुम्बक सक्शन कपले लौह चुम्बकीय वस्तुहरूलाई आकर्षित गर्न स्थायी चुम्बक इस्पातको चुम्बकीय बल प्रयोग गर्दछ।यसले चुम्बकीय अलगाव वस्तुलाई सक्शन कपमा चुम्बकीय क्षेत्र रेखा सर्किट परिवर्तन गर्दछ, ताकि वस्तुहरूलाई आकर्षित गर्ने र रिलिज गर्ने उद्देश्य प्राप्त गर्न।तर यो एक चूसने वाला पनि हो, र स्थायी चूसने को चूसने बल विद्युत चुम्बकीय चूसने को रूप मा ठूलो छैन।