बिजुली ग्रिपरको क्षेत्रमा उचित संज्ञाहरू बुझ्नको लागि तपाईलाई लिनुहोस्

1. FOC

क्षेत्र-उन्मुख नियन्त्रण, जसलाई भेक्टर नियन्त्रण पनि भनिन्छ, इन्भर्टरको आउटपुट फ्रिक्वेन्सी, आउटपुट भोल्टेजको परिमाण र कोण समायोजन गरेर मोटरको आउटपुट नियन्त्रण गर्ने विधि हो।

2. इन्कोडर शून्य पङ्क्तिबद्धता

रोटर पोल चरण शून्य संग सर्वो मोटर इन्कोडर चरण पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्।चुम्बकीय एन्कोडर द्वारा पत्ता लगाइएको स्थिति मेकानिकल कोण हो, जस्तै अनुसार
निम्न सूत्रले विद्युतीय डिग्रीमा रूपान्तरण गर्छ।
विद्युत कोण = यान्त्रिक कोण × पोल जोडीहरूको संख्या
RG/EPG शृङ्खलाका उत्पादनहरूले इन्कोडर शून्य क्यालिब्रेसनको लागि कारखाना छोड्छन्, र जानकारीलाई EEPROM मा भण्डारण गर्छन्।
शून्य सञ्चालन चरणहरू:
1) इन्कोडर दर्ता (0x03FB) मा इन्कोडर शून्य गर्ने निर्देशन (0x01) लेख्नुहोस्।
2) बिजुली ग्रिपर सक्षम गर्नुहोस् र एन्कोडर शून्य प्रदर्शन गर्नुहोस्।

3. सक्षम/सक्रिय गर्नुहोस्

बिजुली ग्रिपर खोल्ने दिशामा संरचनात्मक सीमा स्थितिमा सर्दा, यो बन्द दिशामा संरचनात्मक सीमा स्थितिमा सर्छ।
सक्षम अपरेशन मार्फत, इलेक्ट्रिक ग्रिपरले स्ट्रोक खोज कार्य पूरा गर्दछ।सक्षम गर्ने प्रक्रियाको बखत, यो सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ कि औंला आन्दोलन रोक्न कुनै बाधाहरू छैनन्।
अन्यथा, यसले स्ट्रोक खोजीमा विचलन ल्याउनेछ र विद्युतीय ग्रिपरहरूको सामान्य प्रयोगलाई असर गर्नेछ।
सूचना:
1) सक्षम अपरेशन एक पटक मात्र प्रदर्शन गर्न आवश्यक छ।सक्षम पूरा भएपछि, यसलाई पुन: सक्षम गर्नु अघि "असक्षम" गर्न आवश्यक छ।
2) यदि बिजुली ग्रिपर सक्षम छैन र नियन्त्रण आदेश सिधै पठाइयो भने, इलेक्ट्रिक ग्रिपरले पठाइएको नियन्त्रण आदेशको सट्टा सक्षम गर्ने कार्य गर्दछ।
3) यदि सक्षम गर्ने प्रक्रियाको क्रममा औंलामा वर्कपीस छ भने, क्ल्याम्पिङ अपरेशन प्रदर्शन गर्दा क्ल्याम्पिङ बल अपर्याप्त हुनेछ, र क्ल्याम्पिङ प्रतिक्रियामा त्रुटिहरू हुनेछन्।

4. सिरियल पोर्ट/समानान्तर पोर्ट:

सीरियल पोर्ट, सीरियल संचार इन्टरफेस, त्यो हो, COM पोर्ट।डाटा बिट क्रमिक प्रसारण, सामान्य RS485, RS232, USB, आदि।
समानान्तर पोर्ट, समानान्तर संचार इन्टरफेस, बहु डाटा बिट समानान्तर मा प्रसारित छन्, डाटा प्रसारण गति छिटो छ, तर प्रसारण लाइन लम्बाइ सीमित छ, लामो
हस्तक्षेप को लागी संवेदनशीलता बढ्यो।सामान्य DB9, DB25 कनेक्टरहरू।

५. RS485:

विद्युतीय मापदण्डहरूको लागि
सन्तुलित प्रसारण विधि अपनाइन्छ, र एक टर्मिनल प्रतिरोधक प्रसारण लाइनमा जडान गर्न आवश्यक छ।
दुई-तार विभेदक संकेत
तर्क "1″ दुई रेखाहरू बीचको भोल्टेज भिन्नतामा आधारित छ + (2 ~ 6) V
तर्क "0" लाई दुई रेखाहरू बीचको भोल्टेज भिन्नताद्वारा प्रतिनिधित्व गरिन्छ - (2~6)V
अधिकतम संचार दूरी लगभग 1200m छ, अधिकतम प्रसारण दर 10Mb/s छ, र प्रसारण दर प्रसारण दूरीको विपरीत समानुपातिक छ।
RS-485 बसले सामान्यतया अधिकतम 32 नोडहरूलाई समर्थन गर्दछ।
ट्विस्टेड-जोडा केबलहरू संकेतहरूको सामान्य-मोड हस्तक्षेप कम गर्न प्रयोग गरिन्छ।

६. मोडबस:

Modbus एक क्रमिक संचार प्रोटोकल र एक मास्टर/दास आर्किटेक्चर प्रोटोकल हो।सञ्चार सञ्जालमा ए
मास्टर नोड सक्रिय रूपमा संचार प्रक्रिया अनुसूचित गर्न जिम्मेवार छ;र धेरै (लगभग 240) दास नोडहरू, प्रत्येक दासलाई अनुमति दिन्छ
यन्त्रहरूको एक अद्वितीय ठेगाना छ।
RG/EPG श्रृंखला इलेक्ट्रिक ग्रिपर
दास ठेगाना दायरा: 1 ~ 247 (एक प्रश्न र एक उत्तर)
समर्थन प्रसारण संचार: 0 × 00 (केवल सञ्चालन, कुनै जवाफ छैन)
Modbus-RTU/ASCII:
दुबै RS-485 बसलाई समर्थन गर्दछ, जसमध्ये Modbus-RTU ले बाइनरी र कम्प्याक्ट डाटा संरचना अपनाउछ, र सञ्चार दक्षता अपेक्षाकृत उच्च छ।
उच्च;जबकि Modbus-ASCII ले ASCII कोड प्रसारण प्रयोग गर्दछ, र यसको बाइट सुरु र अन्त्य चिन्हको रूपमा विशेष क्यारेक्टरहरू प्रयोग गर्दछ,
प्रसारण दक्षता कम छ।
Modbus-TCP:
Modbus TCP प्रोटोकलले RTU प्रोटोकलमा MBAP प्याकेट हेडर थप्छ र CRC चेक कोड हटाउँछ।
हामीले प्रयोग गर्ने Modbus प्रोटोकल Modbus-RTU हो।