बिजुली ग्रिपरले कसरी काम गर्छ?

रोबोटहरू धेरै तरिकामा उपयोगी छन्, कार्यहरू गर्न जुन मानिसहरूले गर्न सक्दैनन्।बिजुली ग्रिपर एक अन्त-प्रशोधन रोबोट हो जुन धेरै फरक कार्यहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ।

इलेक्ट्रिक ग्रिपर अवलोकन

ग्रिपर भनेको रोबोटको छेउमा माउन्ट गरिएको वा मेसिनमा जोडिएको विशेष उपकरण हो।एकपटक जोडिएपछि, ग्रिपरले विभिन्न वस्तुहरू ह्यान्डल गर्न मद्दत गर्नेछ।मानव हात जस्तै रोबोटिक हातमा नाडी र कुहिनो र लोकोमोसनका लागि हात दुवै समावेश हुन्छन्।यी ग्रिपरहरू मध्ये केही मानव हातहरू जस्तै छन्।

फाइदा

इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू (इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स) प्रयोग गर्ने एउटा फाइदा भनेको बन्द हुने गति र पकड बल नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।तपाईं यो गर्न सक्नुहुन्छ किनभने मोटर द्वारा कोरिएको वर्तमान मोटर द्वारा लागू गरिएको टर्कको सीधा समानुपातिक छ।तपाईंले बन्द हुने गति र पकड बल नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ भन्ने तथ्य धेरै परिस्थितिहरूमा उपयोगी हुन्छ, विशेष गरी जब ग्रिपरले कमजोर वस्तुहरू ह्यान्डल गरिरहेको हुन्छ।
इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू प्रयोग गर्ने अर्को फाइदा यो हो कि तिनीहरू न्यूमेटिक ग्रिपरहरूको तुलनामा कम महँगो हुन्छन्।

सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर के हो?

सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपरमा गियरबक्स, पोजिसन सेन्सर र मोटर हुन्छ।तपाईंले रोबोट नियन्त्रण इकाईबाट ग्रिपरमा इनपुट आदेशहरू पठाउनुहुन्छ।आदेशमा ग्रिप बल, गति, वा धेरै ग्रिपर स्थितिहरू समावेश छन्।तपाईले रोबोट कम्युनिकेसन प्रोटोकल मार्फत वा डिजिटल I/O प्रयोग गरेर मोटर चालित ग्रिपरमा आदेशहरू पठाउन रोबोट नियन्त्रण इकाई प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।
ग्रिपर नियन्त्रण मोड्युलले त्यसपछि आदेश प्राप्त गर्नेछ।यो मोड्युलले ग्रिपर मोटर चलाउँछ।ग्रिपरको सर्वो मोटरले संकेतलाई प्रतिक्रिया दिनेछ, र ग्रिपरको शाफ्टले कमाण्डमा बल, वेग वा स्थिति अनुसार घुमाउनेछ।सर्वोले यो मोटर स्थितिलाई समात्नेछ र नयाँ संकेत प्राप्त नभएसम्म कुनै पनि परिवर्तनहरूको प्रतिरोध गर्नेछ।
दुई मुख्य प्रकारका सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू 2-जाउ र 3-जाउ हुन्।दुवै प्रकारको बारेमा थप जान्नको लागि पढ्नुहोस्।

2 पंजा र 3 पंजा

डुअल-जो ग्रिपरहरूको महत्त्वपूर्ण पक्ष भनेको तिनीहरू स्थिरताको लागि समान बल प्रदान गर्छन्।यसबाहेक, डुअल-क्ल ग्रिपरले वस्तुको आकारमा अनुकूलन गर्न सक्छ।तपाईं विभिन्न कार्यहरूको लागि 2-जाउ ग्रिपरहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ, तर तिनीहरू स्वचालित प्रक्रियाहरूको लागि पनि उपयुक्त छन्।
3-जब ग्रिपरको साथ, तपाईंले वस्तुहरू सार्दा थप लचिलोपन र शुद्धता प्राप्त गर्नुहुन्छ।तीनवटा जबडाले गोलो वर्कपीसहरूलाई लडाकुको केन्द्रसँग पङ्क्तिबद्ध गर्न पनि सजिलो बनाउँछ।अतिरिक्त सतह क्षेत्र र तेस्रो औंला/बङ्गाराको ग्रिपको कारणले ठूला वस्तुहरू बोक्न तपाईं 3-जाउ ग्रिपर पनि प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

आवेदन

तपाईंले उत्पादन लाइनमा एसेम्बली कार्यहरू गर्न सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू, साथै अन्य प्रकारका इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।वैकल्पिक रूपमा, तपाइँ तिनीहरूलाई मेसिन मर्मत सम्भार अनुप्रयोगहरूको लागि प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।केही फिक्स्चरहरू धेरै आकारहरू ह्यान्डल गर्न सक्षम छन्, तिनीहरूलाई यी प्रकारका कार्यहरूको लागि उपयुक्त बनाउँदै।इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरूले प्रयोगशालाहरू भित्र सफा हावा कक्षहरूमा पनि राम्रोसँग काम गर्छन्।अन-अफ इलेक्ट्रिक ग्रिपरहरूले हावालाई प्रदूषित गर्दैनन् र तिनीहरूले वायमेटिक ग्रिपरहरू जस्तै कार्यक्षमता प्रदान गर्छन्।

अनुकूलन डिजाइन छान्नुहोस्

त्यहाँ धेरै कारणहरू छन् किन तपाइँ तपाइँको बिजुली ग्रिपर को लागी एक अनुकूलन डिजाइन को आवश्यकता हुन सक्छ।पहिलो, अनुकूलन डिजाइनहरूले कमजोर वा विचित्र आकारका वस्तुहरूलाई राम्रोसँग ह्यान्डल गर्न सक्छन्।थप रूपमा, अनुकूलन ग्रिपरहरू तपाईंको अनुप्रयोगको लागि डिजाइन गरिएका छन्।यदि तपाइँ अनुकूलन बिजुली ग्रिपर चाहनुहुन्छ भने, कृपया हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्