हाल, बजारमा धेरै जसो एक्चुएटरहरूसँग दुई प्रकारका बल नियन्त्रण विधिहरू छन्:
1. वर्तमान पाश बल नियन्त्रण
पारम्परिक बल नियन्त्रण विधि लागू गर्न अपेक्षाकृत सजिलो, जसले मोटरको आन्तरिक वर्तमान समायोजन गरेर बल नियन्त्रण महसुस गर्दछ।फाइदा यो हो कि यो लागू गर्न कम गाह्रो छ, र यसले 5% -15% सटीकताको दायरा भित्र बल नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ;बेफाइदा यो हो कि आन्दोलन गति सुस्त छ, यसलाई उल्टो रूपमा चलाउन सकिदैन, र यसले उच्च परिशुद्धता आवश्यकताहरु संग केहि परिदृश्यहरु को आवश्यकताहरु लाई पूरा गर्न सक्दैन।प्रयोगको अवधि पछि, मेकानिकल पहिरनले त्रुटिहरू ल्याउनेछ र थप शुद्धता कम गर्नेछ।
त्यस्ता एक्ट्युएटरहरूसँग सामान्यतया सेन्सरहरू हुँदैनन्, र यदि त्यहाँ सेन्सरहरू छन् भने, तिनीहरू केवल बलको "प्रदर्शन" को रूपमा प्रयोग गरिन्छन् र नियन्त्रणमा भाग लिँदैनन्।उदाहरणका लागि, प्रेसमा सेन्सर थप्दा, सेन्सरले बलको साइज पढ्छ, र मिटर मार्फत मान देखाउँछ, जुन बलको आकारको म्यानुअल समायोजनमा सहयोग गर्न प्रयोग गरिन्छ, तर यस्तो समायोजनले सामान्यतया केही गर्न सक्दैन। बल को शुद्धता संग।
योजनाबद्ध रेखाचित्र, ग्राफिक्स र पाठसँग सम्बन्धित छैन
2. सेन्सर बन्द-लूप बल नियन्त्रण
अर्को बल नियन्त्रण विधि भनेको परम्परागत बल सेन्सर र परम्परागत बन्द-लूप नियन्त्रण एल्गोरिथ्म थप्नु हो।फाइदा यो हो कि शुद्धता सुधारिएको छ, तर बेफाइदा यो हो कि गति अझै ढिलो छ।यसरी, बल नियन्त्रण शुद्धता 5% बाट 1% मा वृद्धि गर्न सकिन्छ।यदि त्यहाँ कुनै सही एल्गोरिथ्म प्रशोधन छैन, वा सेन्सर गति पर्याप्त छिटो छैन, यो "ओभरशूट" को प्रवण छ।
बल नियन्त्रित एक्चुएटर
अपरिहार्य "ओभरशूट"?
सेन्सरको बन्द-लूप बल नियन्त्रण विधि प्रभाव बलसँग सम्झौता गर्न गाह्रो छ।सबैभन्दा प्रत्यक्ष अभिव्यक्ति भनेको उच्च टेम्पो आवश्यकताहरू भएका दृश्यहरूसँग व्यवहार गर्दा "ओभरशूट" हुन धेरै सजिलो छ।
उदाहरण को लागी
सामान्यतया, उच्च गति र ठूलो आउटपुटको अवस्थामा, एक्ट्युएटरले वर्कपीसलाई सम्पर्क गर्ने क्षण प्राय: विशेष गरी ठूलो हुन्छ।उदाहरणका लागि, यदि एक्ट्युएटरको पुशिङ फोर्स 10N मा सेट गरिएको छ भने, यो workpiece छुँदा 11N र 12N मा पुग्न सजिलो हुन्छ, र त्यसपछि यसलाई नियन्त्रण एल्गोरिदम मार्फत 10N मा फिर्ता बोलाइन्छ।बजारमा बल सेन्सरहरू र तथाकथित बल-नियन्त्रित एक्चुएटरहरू थप्दा त्यस्ता समस्याहरू प्रायः हुन्छन्।
यो समस्या हो कि प्रतिक्रिया गति पर्याप्त छिटो छैन।उच्च गति र सटीक र स्थिर उत्पादन आफैमा विरोधाभास को एक जोडी हो।यदि त्यहाँ ओभरशूट (ओभरशूट) छ भने, ठाउँमा सही बल अर्थहीन छ।
विशेष गरी दबाब विधानसभा, कमजोर र उच्च लागत भागहरु को सटीक उपकरण प्रक्रिया मा, overshuot सामान्यतया अनुमति छैन।
पूर्ण बल नियन्त्रण, उच्च आवृत्ति र ओभरशूट बिना उच्च गति?
TA ले कसरी गर्छ?
उच्च-परिशुद्धता अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको लागि, "सफ्ट ल्यान्डिङ" विधि उच्च गति र उच्च परिशुद्धताको आवश्यकताहरूलाई ध्यानमा राख्नको लागि अपनाइन्छ, अर्थात्, खण्डित बल नियन्त्रण।एक्ट्युएटरले पोजिसन मोशन मोड मार्फत द्रुत रूपमा वर्कपीसमा पुग्छ, द्रुत रूपमा बल नियन्त्रण मोडमा स्विच गर्दछ जहाँ यो वर्कपीसलाई सम्पर्क गर्न लागेको छ, र बिस्तारै प्रिसेट मानमा नपुगेसम्म आउटपुट बढाउँदछ।स्थिति मोड + बल नियन्त्रण मोड + बल स्थिरीकरण समय, प्रयोग गरिएको कुल समय एक्चुएटरको एकल कार्यान्वयन दक्षता हो।
उच्च-गति बल सेन्सर र मोडेल-आधारित भविष्यवाणी नियन्त्रण एल्गोरिथ्मको साथ संयुक्त, SoftForce®2.0 परिशुद्धता बल-नियन्त्रित एक्चुएटरले स्वचालित रूपमा actuator को स्थिति र workpiece सँग सम्पर्क स्थिति पहिचान गर्न सक्छ, ताकि actuator, स्वचालनको अन्त्यको रूपमा। उपकरण, मानव हात जस्तै कार्य छ।स्पर्श धारणा, नियन्त्रण र निष्पादन बुद्धि।
उही दूरीमा, "SoftForce ®2.0 प्रेसिजन फोर्स कन्ट्रोल" को सफ्ट ल्यान्डिङ गति दायरा बढाइएको छ, सहिष्णुता ठूलो छ, र यसले पूर्ण बल नियन्त्रण पनि प्राप्त गर्न सक्छ, जसले उत्पादन चक्रलाई सीधा सुधार गर्दछ र परीक्षणको लागतलाई धेरै कम गर्दछ। त्रुटि प्रमाणीकरण।
▋ राम्रो प्रदर्शन प्राप्त गर्न उच्च प्रशोधन आवृत्ति
बजारमा सामान्यतया प्रयोग हुने "छ-अक्ष बल सेन्सर + रोबोट" बल नियन्त्रण योजनाको गणना चक्र 5-10 मिलिसेकेन्ड हो, अर्थात्, प्रशोधन आवृत्ति 100-200 हर्ट्ज हो।SoftForce®2.0 सटीक बल-नियन्त्रित actuators को प्रशोधन आवृत्ति 4000Hz (अर्थात् 0.25 मिलिसेकेन्ड) पुग्न सक्छ, र उच्च आवृत्ति श्रृंखला मोडेलहरू 8000Hz पुग्न सक्छ, जुन सामान्य रोबोट बल-नियन्त्रित actuators को प्रोसेसिंग आवृत्ति 4-8 गुणा हो।
▋सक्रिय अनुरूप बल नियन्त्रण, जसले बाह्य बलको परिवर्तनलाई पछ्याउन सक्छ
कुशल प्रतिक्रिया दर र तात्कालिक बल प्रतिक्रियाले एक्ट्युएटरलाई बाह्य बलहरूमा तुरुन्तै प्रतिक्रिया दिन र सक्रिय अनुपालन बल नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्षम गर्दछ।अपरेशनको क्रममा बाह्य शक्तिहरू सामना गरे पनि, यसलाई समयमै समायोजन गर्न सकिन्छ, प्रक्रियालाई अझ सटीक बनाउँदै।workpieces को राम्रो सुरक्षा।
ओभरशुट बिना उच्च आवृत्ति र उच्च गति
उच्च-फ्रिक्वेन्सी र उच्च-गति गति अन्तर्गत पनि, यसले अझै पनि उच्च आउटपुट सटीकता कायम राख्छ, र एकै समयमा "नरम अवतरण" र "नो ओभरशुट" सुनिश्चित गर्दछ, उच्च-गति, सानो बलको साथ भागहरूको सतहलाई सम्पर्क गर्दछ, र लचिलो प्रदर्शन गर्दछ। नाजुक र नाजुक भागहरु लाई क्षति हुनबाट जोगिनका लागि पार्ट्स, आदि को छनोट र प्लेसमेन्ट।अवयवहरू।
SoftForce®2.0 प्रेसिजन बल नियन्त्रण
HF श्रृंखला नयाँ अपग्रेड
▋ बलियो विरोधी ओभरलोड क्षमता
अन-साइट प्रक्रिया र धेरै पुनरावृत्तिहरूको गहिरो बुझाइको आधारमा, यस वर्ष फेब्रुअरीमा चेङ्जाउको नयाँ अपग्रेड गरिएको SoftForce®2.0 सटीक बल नियन्त्रण HF श्रृंखलामा एक एकीकृत सेन्सर डिजाइन छ, र यसको एन्टी-ओभरलोड क्षमता धेरै गुणा बढी छ। विगत, उच्च स्थायित्व र प्रयोगको सहजताको साथ।थप जटिल परिस्थितिहरूको सामना गर्नुहोस्।
▋सानो बल र ठूलो आउटपुट दुवैलाई ध्यानमा राख्न सक्छ
SoftForce®2.0 उच्च परिशुद्धता बल नियन्त्रण प्रणाली संग सुसज्जित, सटीक बल-नियन्त्रित स्लाइड तालिका र ठूलो स्ट्रोक र ठूलो लोड संग पुश रडले उच्च भार अन्तर्गत सानो र सटीक बल उत्पन्न गर्न सक्छ, र बललाई पनि ध्यानमा राख्न सक्छ। समय, र आउटपुट दायरा फराकिलो छ।ठुलो, अर्थात् फराकिलो बल गतिशील दायरा*।
*फोर्स डायनामिक दायरा: अधिकतम र न्यूनतम बल बीचको अनुपात जुन आउटपुट हुन सक्छ।
सटीक बल नियन्त्रण मात्र एकल अक्षमा प्रयोग गर्न सकिन्छ
SoftForce®2.0 परिशुद्धता बल-नियन्त्रित एक्चुएटरहरू एकल अक्षमा मात्र प्रयोग गर्न सकिँदैन, तर बहु-अक्ष विधानसभा समाधानहरूको लागि थप सम्भावनाहरू पनि प्रदान गर्दछ।उदाहरणका लागि, Chengzhou टेक्नोलोजीद्वारा लन्च गरिएको पछिल्लो "RM Chengzhou 2D सिंक्रोनस प्रेसिजन फोर्स कन्ट्रोल प्लेटफर्म कन्ट्रोल सिस्टम" दुई Chengzhou प्रेसिजन फोर्स-नियन्त्रित इलेक्ट्रिक एक्ट्युएटरहरू मिलेर बनेको छ, जसले "छ-अक्ष सेन्सर + रोबोट" नियन्त्रण योजनाको बललाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ। मोबाइल फोन को भित्री फ्रेम को सटीक पीस र deburring को लागी प्रयोग गरिन्छ, आदि।
Chengzhou 2D सिंक्रोनस सटीक बल नियन्त्रण प्लेटफर्म नियन्त्रण प्रणाली
(SoftForce®2.0 उच्च परिशुद्धता बल नियन्त्रण प्रणाली संग सुसज्जित)
परिष्कृत र प्रयोग गर्न सजिलो व्यावसायिक सेवाहरू
उन्नत नियन्त्रण एल्गोरिथ्म र सरल डिबगिङ प्रक्रियाले ग्राहकहरूलाई सुविधाजनक प्रयोगकर्ता अनुभव ल्याउँछ।तल्लो स्तरको पृष्ठभूमि भएको अपरेटरले पनि ५ मिनेटमा सुरु गर्न सक्छ, साँच्चै "प्लग एण्ड प्ले"।
एकै समयमा, Chengzhou टेक्नोलोजीको व्यावसायिक र बलियो बिक्री पछिको प्राविधिक सेवा टोलीले ग्राहकहरूलाई पहिलो पटक समयमै, व्यापक र चिन्तामुक्त प्राविधिक सहयोग प्रदान गर्न सक्छ, चाहे यो प्राविधिक शङ्काहरू, शिक्षण, समस्या निवारण वा मर्मतसम्भार हो।
चेङ्गजाउ टेक्नोलोजी सधैं आफ्नो सीमाना फराकिलो गर्न पर्याप्त साहसी भएको छ।यसको ठोस र नवीन प्राविधिक शक्तिको साथ, यसले अर्धचालक प्याकेजिङ्ग र परीक्षण, 3C स्वचालन, सटीक निर्माण, स्मार्ट मेडिकल र अन्य उद्योगहरूको लागि उन्नत उत्पादनहरू प्रदान गर्न लगातार अधिक बुद्धिमान, अधिक सटीक र अधिक मिल्दो उच्च-गुणस्तर actuator उत्पादनहरू सुरू गरेको छ।कोर कम्पोनेन्टहरू जस्तै सटीक गति नियन्त्रण प्रणाली र actuators।
पोस्ट समय: मे-31-2022