औद्योगिक रोबोटहरूलाई धेरै फरक भागहरू ह्यान्डल गर्न सक्ने सटीक र सरल अन्त प्रभावकर्ता चाहिन्छ।तपाइँको औद्योगिक रोबोट ग्रिपर चयन गर्नु अघि तपाइँ कुन प्रकारको भागहरू ह्यान्डल गर्नुहुनेछ जान्नुहोस्।यस लेखले रोबोट ग्रिपर छनौट गर्दा हामीले व्यवस्थित रूपमा विचार गर्ने छवटा मुख्य बुँदाहरू सूचीबद्ध गर्दछ।
१ आकार
असममित, ट्युबुलर, गोलाकार र शंक्वाकार भागहरू रोबोट सेल डिजाइनरहरूको लागि टाउको दुखाइ हुन्।यो भाग को आकार विचार गर्न धेरै महत्त्वपूर्ण छ।केही फिक्स्चर निर्माताहरूसँग विभिन्न औँलाको छनोट छ जुन निश्चित अनुप्रयोगहरू अनुरूप फिक्स्चरमा थप्न सकिन्छ।यदि फिक्स्चर तपाईको विशिष्ट अनुप्रयोगको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ भनेर सोध्नुहोस्।
२ साइज
प्रशोधन गरिने वस्तुहरूको न्यूनतम र अधिकतम आयामहरू धेरै महत्त्वपूर्ण डेटा हुन्।ग्रिपरको लागि उत्तम पकड स्थिति हेर्नको लागि तपाईंले अन्य ज्यामितिहरू मापन गर्न आवश्यक छ।आन्तरिक र बाह्य ज्यामितिलाई विचार गर्न आवश्यक छ।
3 भाग मात्रा
चाहे टुल चेन्जर वा एडप्टिभ ग्रिपर प्रयोग गरेर होस्, यो सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ कि रोबोटिक उपकरणले सबै भागहरू सही रूपमा समातेको छ।उपकरण परिवर्तकहरू ठूला र महँगो हुन्छन्, तर सही अनुकूलन उपकरणको साथ भागको भर्चुअल भागहरूमा काम गर्न सक्छन्।
4 वजन
भाग को अधिकतम वजन थाहा हुनुपर्छ।ग्रिपर र रोबोटको पेलोड बुझ्न।दोस्रो, सुनिश्चित गर्नुहोस् कि ग्रिपरसँग भाग ह्यान्डल गर्न आवश्यक पकड बल छ।
५ सामाग्री
कम्पोनेन्टहरूको भौतिक संरचना पनि क्ल्याम्पिंग समाधानको फोकस हुनेछ।आकार र वजन जिग द्वारा ह्यान्डल गर्न सकिन्छ, र सामग्री पनि भाग मा एक पकड सुनिश्चित गर्न जिग संग उपयुक्त हुनु आवश्यक छ।उदाहरणका लागि, केही ग्रिपरहरू कमजोर वस्तुहरू (जस्तै सिरेमिक, मोम, पातलो धातु वा गिलास, आदि) ह्यान्डल गर्न प्रयोग गर्न सकिँदैन र वस्तुहरूलाई सजिलै बिगार्न सक्छ।तर अनुकूली क्ल्याम्पको साथ, पक्रने सतहले कमजोर भागको सतहमा प्रभावलाई उचित रूपमा कम गर्न सक्छ, त्यसैले बल-नियन्त्रित क्ल्याम्पहरू पनि समाधानको भाग हुन सक्छ।
6 उत्पादन योजना
उत्पादनको उत्पादनलाई विचार गर्न आवश्यक छ, यो समयसँगै परिवर्तन हुन्छ कि छैन, यदि एसेम्बली लाइनले विगत दस वर्षदेखि एउटै भागहरू बनाउँदै आएको छ भने, यो धेरै पटक परिवर्तन नहुन सक्छ।अर्कोतर्फ, यदि असेंबली लाइनले प्रत्येक वर्ष नयाँ भागहरू समावेश गर्दैछ भने, यो विचार गर्नुपर्छ कि फिक्स्चरले यी थपहरू समायोजन गर्न सक्षम हुनुपर्दछ।प्रयोग गरिएको ग्रिपर अन्य अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छ कि छैन भनेर विचार गर्न पनि सम्भव छ।यस कारकलाई ध्यानमा राख्दै, ग्रिपर छान्नुहोस्।सुनिश्चित गर्नुहोस् कि ग्रिपरले रोबोट सेलको सम्भावित भविष्यका कार्यहरू समायोजन गर्न सक्छ।
भाग विशिष्टताहरू निर्धारण गरेर, यो डाटा उपलब्ध फिक्स्चर विशिष्टताहरूसँग तुलना गर्न सकिन्छ।ग्रिपरको आवश्यक यात्रा ह्यान्डल गर्नुपर्ने भागहरूको आकार र आकारद्वारा निर्धारण गर्न सकिन्छ।आवश्यक क्ल्याम्पिङ बललाई भागको सामग्री र वजनलाई ध्यानमा राखेर गणना गरिन्छ।ग्रिपरले ह्यान्डल गर्न सक्ने विभिन्न भागहरू के हुन्, यो रोबोटलाई उपकरण परिवर्तक चाहिन्छ वा एउटै ग्रिपरले राम्ररी काम गर्छ कि भनेर हेर्न सम्भव छ।
सही ग्रिपर छनोट गर्नाले औद्योगिक रोबोटले राम्रो काम गर्न र उत्कृष्ट भूमिका खेल्न सक्छ।
पोस्ट समय: मे-31-2022