एजी श्रृंखला अनुकूली सहयोगी इलेक्ट्रिक ग्रिपर
● उत्पादन विवरण
एजी श्रृंखला
AG श्रृंखला एक लिङ्केज-प्रकार अनुकूली इलेक्ट्रिक ग्रिपर हो जुन DH-Robotics द्वारा स्वतन्त्र रूपमा विकसित गरिएको छ।प्लग एन्ड प्ले सफ्टवेयर धेरै र उत्कृष्ट संरचनात्मक डिजाइनको साथ, एजी श्रृंखला विभिन्न उद्योगहरूमा विभिन्न आकारका कार्य-टुक्राहरू समात्न सहयोगी रोबोटहरूसँग लागू गर्नको लागि एक उत्तम समाधान हो।
● उत्पादन सुविधाहरू
खाम अनुकूली क्याप्चर
ग्रिपर लिङ्केज मेकानिज्मले खाम अनुकूलनीय ग्रासिङलाई समर्थन गर्दछ, जुन गोल, गोलाकार वा विशेष आकारका वस्तुहरूलाई पकड्नको लागि अधिक स्थिर छ।
प्लग एन्ड प्ले
यसले बजारमा धेरै सहयोगी रोबोट ब्रान्डहरूसँग प्लग र प्लेलाई समर्थन गर्दछ जुन नियन्त्रण र कार्यक्रम गर्न सजिलो छ।
लामो स्ट्रोक
AG श्रृंखला को सबैभन्दा ठूलो स्ट्रोक 145 मिमी सम्म छ।एउटा ग्रिपरले राम्रो अनुकूलताका साथ विभिन्न आकारका वस्तुहरूको ग्रासिङ आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ।
थप सुविधाहरू
एकीकृत डिजाइन
समायोज्य प्यारामिटरहरू
सेल्फ-लकिङ प्रकार्य
स्मार्ट प्रतिक्रिया
औंलाहरू प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ
IP54
CE प्रमाणीकरण
FCC प्रमाणीकरण
RoHs प्रमाणीकरण
● उत्पादन प्यारामिटरहरू
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
समात्ने बल (प्रति बङ्गारा) | ४५~१६० एन | 35~105 N | 10~65 N |
झड्का | 95 मिमी | 145 मिमी | १०६ मिमी (समानान्तर) 122 मिमी (केन्द्रित) |
सिफारिस गरिएको workpiece वजन | ३ किलो | २ किलो | 1.8 किलो |
खुल्ने/बन्द हुने समय | ०.७ सेकेन्ड/०.७ सेकेन्ड | ०.७ सेकेन्ड/०.७ सेकेन्ड | ०.७ सेकेन्ड/०.७ सेकेन्ड |
दोहोर्याउनुहोस् सटीकता (स्थिति) | ± ०.०३ मिमी | ± ०.०३ मिमी | ± ०.०३ मिमी |
शोर उत्सर्जन | ~ 50 dB | ~ 50 dB | ~ 50 dB |
वजन | १ किलो | 1.3 किलो | 1.68 किलो |
ड्राइभिङ विधि | स्क्रू नट + लिङ्केज मेकानिज्म | स्क्रू नट + लिङ्केज मेकानिज्म | गियर ड्राइभ + स्क्रू नट + लिङ्केज मेकानिज्म |
साइज | 184.6 मिमी x 162.3 मिमी x 67 मिमी | 203.9 मिमी x 212.3 मिमी x 67 मिमी | 213.5 मिमी x 170 मिमी x 118 मिमी |
संचार इन्टरफेस | मानक: Modbus RTU (RS485), डिजिटल I/O वैकल्पिक: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | मानक: TCP/IP संचार मोड्युल (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A सहित) वैकल्पिक: EtherCAT | |
तोकिएको भोल्टेज | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान | ०.८ ए | ०.८ ए | ०.५ अ |
शिखर वर्तमान | १.५ अ | १.५ अ | १ ए |
आईपी वर्ग | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
सिफारिस गरिएको वातावरण | ०~४०°C, ८५% RH अन्तर्गत | ||
प्रमाणीकरण | CE, FCC, RoHS |
● आवेदनहरू
मेसिन टेन्डिङ
AG-160-95 कोबोट र AGV सँग मेसिन टेन्डिङ र मेसिन उपकरण व्यवस्थापन पूरा गर्न लागू गरिएको थियो।
सुविधाहरू: सटीक बल नियन्त्रण, स्थिति नियन्त्रण, खाम क्याप्चर, बहु प्रकार्यहरू भएको एउटा मेसिन
चिकित्सा स्वचालित बहुकार्यात्मक नमूना तयारी स्टेशन
AG-160-95 परीक्षण ट्युबहरू छान्न र राख्नको लागि लागू गरिएको थियो
सुविधाहरू: सटीक बल नियन्त्रण, स्थिति नियन्त्रण
आइसक्रिम बनाउने स्वचालित स्टेशन
AG-160-95 आइसक्रिम कोनको उत्पादन पूरा गर्न वेफरहरू उठाउन लागू गरिएको थियो
सुविधाहरू: सटीक बल नियन्त्रण, स्थिति नियन्त्रण, स्थिति दोहोर्याउने योग्यता, छिटो आन्दोलन